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• 逼真度：仿真結(jié)果與真實環(huán)境的接近程度[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 可擴展性：支持多種物理引擎、傳感器模型和第三方工具[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 開發(fā)簡易性：支持多種編程語言，提供友好的開發(fā)環(huán)境[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 兼容性：支持的操作系統(tǒng)、硬件平臺以及與主流框架（如ROS、ROS2）的集成[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 成本：包括軟件許可費用、硬件要求和開發(fā)時間[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• ROS和ROS2兼容性：許多仿真軟件（如Gazebo、Webots、CoppeliaSim）通過插件或擴展包與ROS和ROS2集成，確保開發(fā)者可以在仿真環(huán)境中直接使用ROS功能[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 支持多種操作系統(tǒng)：確保仿真軟件能夠在Windows、Linux和macOS等主流操作系統(tǒng)上運行[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• 跨平臺測試：驗證機器人工具在不同操作系統(tǒng)、硬件平臺上的運行情況[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 功能測試：測試工具在不同場景下的表現(xiàn)，如傳感器數(shù)據(jù)生成、物理交互模擬和圖形渲染[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 第三方工具集成測試：確保仿真軟件能夠與矩陣計算、數(shù)值優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析等第三方工具無縫集成[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• Gazebo：適合需要高精度物理模擬和豐富傳感器模型的場景[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• Isaac Sim：適合需要高性能圖形渲染和AI集成的項目[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• CoppeliaSim：適合需要高度靈活的腳本功能和多種物理引擎支持的場景[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• 軟件更新：及時更新仿真軟件以支持新的硬件和操作系統(tǒng)[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 社區(qū)支持：選擇有活躍社區(qū)支持的仿真軟件，以便獲取技術支持和更新[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。