氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理

凌峰精密機(jī)械

　　氣動(dòng)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等組成。在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的、有順序的、有運(yùn)動(dòng)軌跡的、有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)，按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。
　　其具體工作原理如下：
　　1.產(chǎn)生動(dòng)力：通過壓縮空氣或氣體源產(chǎn)生壓力，利用氣動(dòng)元件，如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)等，將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)能力。
　　2.抓取動(dòng)作：當(dāng)氣源供給到氣缸時(shí)，氣缸會(huì)產(chǎn)生推力使機(jī)械爪子或夾具閉合，完成抓取動(dòng)作。
　　3.釋放動(dòng)作：當(dāng)氣源切斷時(shí)，氣缸失壓，機(jī)械爪子或夾具會(huì)彈開，實(shí)現(xiàn)釋放作用。
　　4.控制動(dòng)作：通過控制氣源的供給和切斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取和釋放。同時(shí)，通過合理設(shè)計(jì)氣路系統(tǒng)和氣動(dòng)元件，可以實(shí)現(xiàn)不同力度和速度的抓取動(dòng)作，以適應(yīng)不同形狀和重量的物體。

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陳平安

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