單臂機(jī)械手使用方法

辛巴重工

?啟動(dòng)前準(zhǔn)備?：
使用清潔、干燥的壓縮空氣。
確保身體狀態(tài)良好時(shí)啟用設(shè)備。
檢查承重螺栓是否松動(dòng)，設(shè)備有無磨損或損傷。
打開壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。
檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標(biāo)記的液體，及時(shí)排空，以防污染元器件。
?操作注意事項(xiàng)?：
設(shè)備應(yīng)由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時(shí)，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。
夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。
不要提升超出設(shè)備額定承載工件的重量。
不要將手放在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的部位。
在操作系統(tǒng)時(shí)，時(shí)刻注意承載的工件。
移動(dòng)設(shè)備前，確認(rèn)移動(dòng)通道上無人及障礙物。
設(shè)備工作時(shí)，不要在任何人上方提升承載工件。
禁止使用該設(shè)備升降人員，不允許任何人懸掛在機(jī)械手懸臂上。
當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時(shí)，禁止無人看管。
不要對(duì)懸掛的承載工件進(jìn)行焊接或切割。
?單步功能的使用方法?：
在單步手動(dòng)工作方式下，每按一下START按鈕，機(jī)械手將按程序執(zhí)行開始時(shí)相應(yīng)的動(dòng)作，如左擺臂、右擺臂、吸料、放料等。
在動(dòng)作過程中，操作員可以隨時(shí)按下STOP按鈕，終止機(jī)械手的操作運(yùn)行。

解放日記

這個(gè)問題很有趣，我也來湊個(gè)熱鬧。

hhu829

我贊同你的分析，邏輯很清晰。