單臂機械手使用方法

辛巴重工

?啟動前準備?：
使用清潔、干燥的壓縮空氣。
確保身體狀態(tài)良好時啟用設備。
檢查承重螺栓是否松動，設備有無磨損或損傷。
打開壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。
檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體，及時排空，以防污染元器件。
?操作注意事項?：
設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓。
夾具的預設平衡已經(jīng)調節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調節(jié)，必要時應請專業(yè)人士進行調節(jié)。
不要提升超出設備額定承載工件的重量。
不要將手放在設備運轉的部位。
在操作系統(tǒng)時，時刻注意承載的工件。
移動設備前，確認移動通道上無人及障礙物。
設備工作時，不要在任何人上方提升承載工件。
禁止使用該設備升降人員，不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。
當工件在機械手上處于懸掛狀態(tài)時，禁止無人看管。
不要對懸掛的承載工件進行焊接或切割。
?單步功能的使用方法?：
在單步手動工作方式下，每按一下START按鈕，機械手將按程序執(zhí)行開始時相應的動作，如左擺臂、右擺臂、吸料、放料等。
在動作過程中，操作員可以隨時按下STOP按鈕，終止機械手的操作運行。

解放日記

這個問題很有趣，我也來湊個熱鬧。

hhu829

我贊同你的分析，邏輯很清晰。